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銜接上一章節，五金加工機械手的操作知識量比較豐富，東莞五金沖壓定制廠的員工認真學習了一段時間之后，實際操作基本符合規范，產品合格率比以前高出不少，更明顯的是產能的提高，單位時間內的產量比以前純手工作業提升30%。

這里提供3個小節的補充，希望對你有所幫助。

一、     關節空移 (向上翻轉產品于工作臺上方) 指令參數的設置  

1.   在“取料完成”關節點完成設置后，按示教器顯示屏右邊的“翻轉”鍵，向上翻轉，直至翻轉工作臺上方。

2.   確認五金加工機械手在安全運動關節點位置時，按下示教器上的使能開關（不松手），然后點擊“載入點”，最后東莞五金沖壓定制廠的員工就能完成此指令程序運行，實施步驟8參數值設置。

二、     關節 空移 (放料)指令參數的設置。 

1.   朝產品的目標放置位置正上方移動機械手臂，并按示教器上的手動上下移動鍵“－”，使其緩慢落至翻轉工作臺目標放置位置處。

2.   用扳手調節翻轉架上的固定器，使其產品能夠在翻轉工作臺上的放置位置上下垂直順暢移動。

3.   確定放料關節點OK后，點擊“載入點”，完成指令程序運行步驟10參數的設置。

三、     關節 空移 (移動到翻轉工作臺產品定位上方)指令參數的設置。  

1.   將五金加工機械手臂垂直向上移動，在確保安全高度后，東莞五金沖壓定制廠的作業員就可以載入關節運動指令程序，實行步驟9參數值設置。