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今天再次對五金沖壓機械手操作手冊進行更新，前兩次主要寫的是操作步驟的大概劃分，而這一次講的是指令程序運行的參數設置，里面很多的細節值得注意，需要精密沖壓加工廠的員工認真去學習，結合實際的而工作內容來思考，才能更快成長。

指令程序運行的參數設置內容如下，后面還會有更詳細的劃分：

在手動模式下，采用手動程序上下、擺臂、前后旋轉、翻轉等運動方式或手推機器手臂進行上下、擺臂和前后等運動方式調試指令位置參數。一般先進行取料位置或放料位置的沖壓指令參數設置。其整個沖壓指令程序的關節點參數設置流程在精密沖壓加工廠的規則如下。

P1：關節 取料

P2：關節 取料上方（取料前、后的取料上方參數一致即可）

P3：關節 取料完成

P4：關節 取料等待 （取料等待與取料完成參數保持一致）

P5：關節 放料

P6：關節 放料上方 （放料前、后的放料上方參數一致即可）

P7：關節 放料完成 （放料完成與放料等待參數保持一致）

P8：關節 放料等待

上面是精密沖壓加工廠常見的一個小劃分，其作用是幫助員工快速區分每一個步驟的工作要點，從而提升作業效率。